Дрон для 3D-сканирования человека

Проект был создан совместно с компанией Texel, которая разрабатывает стационарные 3D-сканеры для создания модели человека.

Коллеги из Texel предоставили модуль, состоящий из Raspberry Pi с установленным ПО для сканирования и камеры для захвата 3D-изображения PrimeSense.

С нашей стороны был предоставлен квадрокоптер Клевер 3 с установленным оборудованием для автономного полета, а также написана полетная программа.

Мы провели множество тестов и настроек, внесли много изменений в конструкции дрона, чтобы в итоге добиться результата.

Видео

Команда

Над проектом работали:

• Тимофей Кондратьев [Copter Express] - сборка дрона, написание и отладка программы, проведение тестов;
• Антон Мальцев [Copter Express] - моделирование защиты пропеллеров;
• Андрей Посконин [Texel] - импорт ПО Texel на Raspberry Pi, совместные тесты;