Репозиторий пакетов COEX

COEX предоставляет открытый Debian-репозиторий с предсобранными пакетами, относящимися к ROS Noetic, для архитектуры armhf.

Адрес репозитория: http://packages.coex.tech.

Репозиторий подключен в образе для RPi и может быть использован для легкой установки дополнительных ROS-пакетов.

Публикация пакетов

Вы можете прислать Pull Request в git-репозиторий с пакетами, добавляющий или обновляющий ваш пакет (файл с расширением .deb), относящийся с Клеверу или ROS. После принятия ваш пакет будет доступен для установки с помощью утилиты apt:

sudo apt install ros-noetic-clover-some-feature

Пакеты, расширяющие функциональность Клевера, рекомендуется называть с префиксом clover_, например clover_some_feature.

Использование на обычной Raspberry Pi OS

На обычной Raspberry Pi OS репозиторий может быть добавлен в список источников пакетов следующими командами:

wget -O - 'http://packages.coex.tech/key.asc' | apt-key add -
echo 'deb http://packages.coex.tech buster main' >> /etc/apt/sources.list
sudo apt update