Сборка и настройка механического захвата
Совместите главные пластины захвата.
Установите сервопривод в соответствующий паз в центре пластин, таким образом, чтобы осевая шестерня находилась посередине захвата.
Прижмите пластины захвата небольшими проставками.
Установите деку захвата таким образом, чтобы крепежные отверстия в захвате совпадали с отверстиями для саморезов в пластине.
Закрепите конструкцию захвата саморезами.
Поверните шестерню сервопривода в крайнее положение.
Установите на шестерню крестообразное крепление и закрепите его помощью винта, прилагающегося к сервоприводу.
Обрежьте крестообразное крепление.
Завяжите сервоприводную нить таким образом, чтобы оставалось 2-3 см запаса.
Проденьте сервоприводную нить в соответствующие натягивающие пазы.
Закрепите клешни захвата маленькими саморезами таким образом, чтобы их угол составлял 25°–40°.
Установите собранный захват на коптер снизу.
Протяните кабель сервопривода и вставьте его в выход AUX 1-2 на полетном контроллере.
Для того, чтобы настроить управление захватом с пульта, зайдите во вкладку Radio.
- В параметре AUX 1/2 Passthrough RC channel укажите необходимый вам канал.
- Теперь при переключении тумблера соответствующего канала захват будет закрываться или открываться.