Сборка и настройка электромагнитного захвата

Магнитный захват можно собрать различными способами в соответствии с электрической схемой.

Ниже представлен пример сборки схемы электромагнитного захвата на макетной плате.

Рекомендуется проложить проводку между элементами с обратной стороны платы (на дальнейших изображениях проводка сделана поверх схемы, для наглядности).

  1. На паечной плате разместите диод Шоттки, резистор на 10 кОм и транзистор.

  2. Припаяйте контакты с другой стороны платы и откусите оставшиеся ножки элементов.

  3. Соедините контакты резистора и двух крайних ножек транзистора.

  4. Соедините центральную ножку транзистора и ножку диода Шоттки (противоположную серой маркировочной полоске).

  5. Обрежьте необходимое количество провода магнитного захвата и припаяйте его к контактам диода Шоттки.

  6. Припаяйте провода Dupont-папа к ножке транзистора и диода (красный, черный провода), а также провод Dupont-мама на противоположную ножку транзистора (белый провод).

Проверка работы электромагнитного захвата

Для того, чтобы проверить работу захвата, подайте на сигнальный провод напряжение 5В. Для этого можно использовать провод Dupont папа-папа.

После подачи напряжения магнит должен включиться.

Подключение к Raspberry Pi

Подключите магнитный захват к плате Raspberry Pi для программного использования

Пример кода, активирующего магнитный захват, можно посмотреть тут.

Подключение к Arduino

Подключите захват плате Arduino Nano, чтобы использовать его в ручном режиме.

Удобно ее располагать на той же паечной плате -- вставьте ее в подходящие отверстия и припаяйте с обратной стороны к плате.

Затем подключите сигнальный выход схемы к выбранному порту и припаяйте провод Dupont-мама к выбранному сигнальному порту на плате.

Установка электромагнитного захвата

  1. В центральное отверстие на деке захвата установите электромагнит.
  2. Стяжкой притяните собранную схему к обратной стороне деки.
  3. Сигнальный вывод Arduino D11 вставьте в один из выводов AUX на полетном контроллере.
  4. Вставьте силовой вывод электромагнитного захвата в JST 5В.

results matching ""

    No results matching ""