ArUco-маркеры

Документация для версий образа, начиная с версии 0.16. Для более ранних версий см. документацию для версии 0.15.1.

ArUco-маркеры — это популярная технология для позиционирования робототехнических систем с использованием компьютерного зрения.

ArUco-маркеры

При печати визуальных маркеров необходимо использовать максимально матовую бумагу. Глянцевая бумага будет бликовать на свету, сильно ухудшая качество распознавания.

Для быстрого генерирования маркеров для печати можно использовать онлайн-инструмент: http://chev.me/arucogen/.

На образе Клевера для RPi предустановлен пакет aruco_pose, предназначенный для работы с ArUco-маркерами.

Режимы работы

Клевер имеет несколько преднастроенных режимов работы с ArUco-маркерами:

Исчерпывающую документацию по пакету aruco_pose на английском языке можно посмотреть на GitHub.

results matching ""

    No results matching ""