Подключение регуляторов 4in1

Распиновка платы регуляторов 4in1

Одним цветом выделены соответствующие фазные провода (рис. 1a) и управляющий ими сигнал (рис. 1b).

Например, оранжевый цвет -> нижний правый мотор -> S1 - оранжевый провода.

Распиновка полетного контроллера Pixracer

На рис. 2a указана распиновка гребенки:

• SIGNAL – подключение регуляторов. Каждый пин имеет свой собственный сигнал. На 5 и 6 сигнал можно получать ШИМ сигнал (Например, можно подключить сервопривод).
• GND – земля полетного контроллера. Единая шина на всех пинах GND (отмечены черным).
• 1, 2, 3, 4 – порты для подключения ESC.

• 1, 2 - порты расширения выходного ШИМ сигнала (настраиваются в QGroundControl, также могут использоваться для управления гексакоптером).

  На рис. 2b указана нумерация моторов полетного контроллера Pixracer.

• Стрелочка – ориентация полетного контроллера.

• Черные M3, M4 – моторы, вращающиеся по часовой стрелке.
• Красные M1, M2 – моторы, вращающиеся против часовой стрелке.

Иллюстрация подключения, исходя из текущей ориентации платы регуляторов 4in1

Используя рис. 1a, 1b, 2a, 2b необходимо сопоставить каждому мотору свой сигнал управления и подключить в соответствии с порядком нумерации моторов Pixracer.

Например, мотор М3, вращающийся против часовой стрелки (верхний левый угол) управляется сигналом S4 (зеленый провод). Подключается в порт 3.