Калибровка датчиков

Чтобы откалибровать датчики зайдите во вкладку Vehicle Setup и выберите меню Sensors.

Если вы используете полетный контроллер COEX Pix и он установлен серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции), то во всех графах Autopilot Orientation необходимо указать значение ROTATION_ROLL_180_YAW_90, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера.

Компас

1. Выберите меню Compass.
2. Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
3. Нажмите OK.
4. Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
5. Вращайте квадрокоптер по направлению стрелки до появления зеленой рамки.

Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/compass.html.

Гироскоп

1. Выберите меню Gyroscope
2. Установите квадрокоптер на ровную поверхность.
3. Нажмите OK.
4. Дождитесь окончания калибровки.

Во время калибровки гироскопа квадрокоптер не должен менять своего положения, шататься и т. д.

Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/gyroscope.html.

Акселерометр

1. Выберите меню Accelerometer.
2. Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
3. Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
4. Держите квадрокоптер неподвижно до появления зеленой рамки.

Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/accelerometer.html.

Уровень горизонта

1. Выберите меню Level Horizon.
2. Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
3. Установите квадрокоптер на ровную поверхность.
4. Нажмите OK.
5. Дождитесь окончания калибровки.

Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/level_horizon_calibration.html.

Далее: Настройка пульта.