Система радио-навигации
CopterHack-2023, команда C305.
Информация о команде
Мы команда студентов, представляющая Центр Проектной Деятельности Дальневосточного федерального университета (C305).
Состав команды:
- Антонов Георгий, @SonSobaki, инженер.
- Филимонов Сергей, @Lukerrr, программист.
- Смадыч Никита, @Sm_nikita, инженер-программист.
- Максим Харченко, @milian_c305, программист.
Описание проекта
Идея проекта
Проект направлен на разработку системы позиционирования внутри помещений для квадрокоптеров с использованием широкополосных передатчиков DWM1000.
Разрабатываемая система позиционирования использует передатчики DWM1000, которые обеспечивают широкополосную связь на радиочастотах. Она предназначена для обеспечения точного и надежного позиционирования квадрокоптеров внутри зданий, где оптические системы могут оказаться ограниченными или неэффективными.
Одной из ключевых особенностей этой системы является ее способность обеспечивать высокую точность позиционирования и дальность действия. Широкополосные передатчики позволяют достичь высокой разрешающей способности и низкой задержки передачи данных, что особенно важно в случае быстрого и точного позиционирования квадрокоптеров. Благодаря использованию радиочастотных сигналов, система не подвержена помехам от окружающей среды, таких как освещение или преграды. Это обеспечивает стабильную работу системы в различных условиях и позволяет использовать ее в помещениях с ограниченной видимостью или сложным рельефом.
В целом, разрабатываемая система предлагает более точное, надежное и экономичное решение по сравнению с оптическими системами.
Ключевые особенности
- Точность системы позиционирования +-0.1м.
- Поддержка indoor и outdoor навигации.
- Лёгкая масштабируемость системы.
- Лёгкое развёртывание и лёгкая настройка системы.
Презентационный ролик
