Имя хоста

Документация для версий образа, начиная с 0.20. Для более ранних версий см. документацию для версии 0.19.

По умолчанию на Клевере установлено имя хоста (hostname) clover-xxxx, где xxxx – случайные цифры. Имя хоста соответствует SSID точки доступа Wi-Fi.

Таким образом, Клевер доступен на машинах, поддерживающих mDNS, под именем clover-xxxx.local. Вы можете использовать это имя для SSH-доступа на Клевер:

ssh pi@clover-xxxx.local

Также это имя может быть использовано вместо IP-адреса для открытия страницы Клевера в браузере и т. д.

Изменение имени хоста

В некоторых ситуациях необходимо изменение имени хоста Клевера. Для это используйте утилиту hostnamectl:

sudo hostnamectl set-hostname newname

Где newname – новое имя машины. Утилита hostnamectl поменяет имя в файле /etc/hostname.

Также необходимо прописывание нового имени в файл /etc/hosts:

127.0.1.1    newname newname.local

Прописывание newname.local необходимо, чтобы ROS смог разрешить это имя в ситуациях, когда все сетевые интерфейсы неактивны (отключение/разрыв связи Wi-Fi).

Изменение имени хоста не повлечёт за собой изменений SSID точки доступа Wi-Fi (и наоборот, изменение SSID точки доступа не поменяет имя хоста).