Настройка питания

Чтобы откалибровать параметры, связанные с электропитанием, зайдите во вкладку Vehicle Setup и выберите меню Power.

Калибровка делителя напряжения

Калибровка делителя напряжения должна выполняться с подключенным АКБ.

1. В программе QGroundControl перейдите в панель Vehicle Setup и выберите меню Power.
2. Установите параметр Number of cells в соответствии с количеством банок в АКБ (3S для Клевера 4).
3. Откалибруйте делитель напряжения:
   • Подключите индикатор напряжения к балансировочному разъему АКБ.
   • Нажмите кнопку Calculate напротив надписи Voltage Divider.
   • Введите в открывшемся поле суммарное значение напряжения с индикатора напряжения.
   • Нажмите Close, чтобы сохранить рассчитанное значение.

В случае отсутствия индикатора напряжения или невозможности ручной калибровки, установите усредненное значение делителя напряжения для комплекта Клевер 4 (Voltage divider = 11).

Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html.

Калибровка регуляторов (ESC)

Никогда не выполняйте калибровку регуляторов с установленными пропеллерами. В некоторых случаях моторы могут начать вращаться на максимальной скорости.

1. Убедитесь, что АКБ не подключена и пропеллеры сняты
2. Нажмите Calibrate.
3. После появлении надписи Connect the battery now подсоедините АКБ.
4. Дождитесь появления надписи Calibration complete.

Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/advanced_config/esc_calibration.html.

Далее: настройка Failsafe.