Настройка пульта

Перед подключением и калибровкой пульта убедитесь, что:

• К коптеру не подключено внешнее питание АКБ.
• Пропеллеры не установлены на моторах.

Подключение пульта

1. В программе QGroundControl перейдите в панель Vehicle Setup и выберите меню Radio.
2. Включите пульт, переводя переключатель POWER в верхнее положение.

3. Убедитесь, что связь с приемником установлена.

   На ЖК Экране пульта высвечивается индикация:

   

   Светодиод на приемнике должен гореть непрерывно красным. При наличии проблем с подключением читайте статью "Неисправности радиоаппаратуры".

Калибровка пульта

1. Нажмите кнопку Calibrate.
2. Установите триммеры Throttle, Yaw, Pitch, Roll в 0.
   • Триммеры позволяют задавать смещение коптеру.
   • Чтобы установить один из триммеров в 0, необходимо на пульте переместить указатель в центр до длительного звукового сигнала (писка).

3. Нажмите OK.

   

4. Переведите левый стик (газа) в минимум и нажмите Next.

5. Повторяйте движения стиками вслед за анимацией и читайте подсказки.
6. При появлении надписи "Move all transmitter switches and/or dials back and forth to their extreme positions" переключите SwA. SwD, VrA, VrB в их конечные положения.
7. Нажмите Next.
8. При появлении надписи "All settings have been captured. Click Next to write the new parameters to your board" нажмите Next.

Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Radio.html.

Далее: Настройка полетных режимов.