Введение
Глоссарий
Безопасность
Сборка
Клевер 4.2
Клевер 4.2 WorldSkills
Клевер 4.1
Клевер 4
Клевер 3
Клевер 2
Настройка
Калибровка датчиков
Настройка пульта
Работа с FS-A8S
Полетные режимы
Настройка питания
Настройка failsafe
Ручной полет
Упражнения
Работа с Raspberry Pi
Образ для RPi
Подключение по Wi-Fi
Подключение к Pixracer
QGroundControl по Wi-Fi
SSH-доступ
Командная строка
Автоматическая проверка
Просмотр видеострима с камер
Программирование
Настройка камеры
Визуальные маркеры (ArUco)
Распознавание маркеров
Навигация по карте маркеров
Навигация по Optical Flow
Автономный полет в OFFBOARD
Системы координат
Примеры кода
Лазерный дальномер
Светодиодная лента
Работа с GPIO
Ультразвуковой дальномер
Компьютерное зрение
Визуализация с помощью rviz и rqt
Автозапуск ПО
Использование JavaScript
Блочное программирование
Симулятор
Сборка на собственной машине
Установка виртуальной машины
Использование симулятора
ROS
MAVROS
Дополнительные материалы
COEX Pix
Гид по автономному полету
Имя хоста
Симулятор
Настройка PID
Навигация по настенным маркерам
CAD-модели Клевера
Docker-контейнер с симулятором
Установка ROS Melodic
Калибровка камеры
Подключение к VPN ZeroTire
Подключение к VPN Hamachi
Управление мультикоптером при помощи 4G связи
Пакеты Клевера на Jetson Nano
Пилотирование со смартфона
Настройка сети RPi
Интерфейс UART
Параметры PX4
Работа с логами PX4
Прошивка PX4
Протокол MAVLink
Использование мультиметра
Неисправности радиоаппаратуры
Прошивка ESC контроллеров
Взаимодействие с Arduino
Подключение GPS
Работа с ИК датчиками
Установка FPV
Установка FPV (Клевер 3)
Магнитный захват
Механический захват
Сборка шаровой защиты
Управление в режиме тренера
Техника лужения
Подключение PX4FLOW
Типы силовых разъемов
Модуль ESP8266
Сборка и модификация образа Клевера
Подключение регулятора 4 в 1
Светодиодная лента (legacy)
Вклад в Клевер
Переход на версию 0.20
COEX Duocam
Виртуальная MAVLink-камера
Мероприятия
CopterHack-2021
CopterHack-2019
Олимпиада НТИ 2019
Робокросс-2019
CopterHack-2018
CopterHack-2017
Проекты на базе Клевера
Шоу коптеров
Innopolis Open 2020 (L22_ÆRO)
Олимпиада НТИ 2020 (P4DF2)
Генератор ArUco карт
Модель аэротакси в городе
Шаровая защита коптера
Дрон для 3D-сканирования человека
Распознавание лиц
Управление дроном силой мысли
Подсчет количества объектов c камеры
Пульт на Андроид
Блочный конструктор полета
Калибровка камеры (legacy)
Управление дроном для оценки позы человека
Распознавание видов агрокультур
Учебник
Теория и видеоуроки
Учебно-методическое пособие
Контрольные материалы
Опубликовано с помощью GitBook
Управление дроном для оценки позы человека
Управление дроном при помощи позы человека
Демонстрация
Ссылки на литературу
Руководство по оценке позы человека
Умные беспилотники учебники
Posnet GitHub РЕПО
Posnet Medium артикул
Tensorflow.js Демонстрация
Posenet обзор
results matching "
"
No results matching "
"