Проекты на базе Клевера
Конструктор "Клевер" широко используется в для проектной деятельности. В этом разделе приведены проектные идеи, а также статьи пользователей, рассказывающие о реализованных проектах.
Примеры
Список возможных проектов для стажировок и практических работ в вузах и колледжах.
| Проект/Идея | Примечания |
|---|---|
| Шоу дронов | Решение от COEX (разработка началась по программе стажировок). Проект продолжает разрабатываться. |
| Интеграция позиционирования по Vive Tracker | Наработки. |
| Интеграция системы позиционирования Pozyx | Наработки. |
| Интеграция системы позиционирования типа Motion Capture | |
| Разработка и интеграция дешевого Motion Capture | |
| Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly) | Решение от COEX. |
| Улучшение алгоритма визуального позиционирования (optical flow): трекинг по фичам, расчет угла по yaw | |
| Симулятор Клевера | Решение от COEX (на основе Gazebo). Проект продолжает разрабатываться. |
| Облачная платформа для симулятора Клевера | По аналогии или на основе ROS Development Studio. |
| Автоматический захват грузов Клевером | Впервые было реализовано на Олимпиаде НТИ 2019. |
| Распознавание и ловля летящих объектов (шариков) | |
| Веб-инструмент для калибровки камеры | |
| Инструмент для редактирования карт маркеров | Решение с программы стажировок |
| Точный полет по линии | Решение с программы стажировок |
| Двойные, тройные, четверные флипы | Исследование стратегий и конфигураций. Двойные флипы на Клевере. "A Simple Learning Strategy for High-Speed Quadrocopter Multi-Flips". |
| Граффити-дрон | Пример реализации на другой платформе. |
| Коптер-официант | |
| Автоматическая зарядная станция для Клевера | |
| Полет за другим дроном / перехват другого дрона | |
| Рама Клевера 4 на 3D-принтере | |
| Измерения уровня загрязнения воздуха / газоанализатор на дроне | |
| Полет двух коптеров в жесткой связке | |
| Автоматический подсчёт автомобилей на трассах | |
| Программное определение падений в PX4 | |
| Начало полета в броске | Throw Mode в ArduPilot. |
| Полет коптера на точку на изображении с камеры, направленной вертикально вниз | |
| Внедрение лидара (RPLIDAR) в Клевер | |
| Зарядная станция для коптера на солнечном концентраторе | |
| Стенд для настройки коэффициентов PID на Клевере |
Вышеперечисленные и другие проекты вы также можете реализовать в рамках конкурса проектов Copter Hack. Мы приглашаем команды для реализации проектов и в других форматах.