Проекты на базе Клевера

Список возможных проектов для стажировок и практических работ в вузах и колледжах.

Проект Примечания
Шоу дронов Решение от COEX (разработка началась по программе стажировок).
Интеграция позиционирования по Vive Tracker Наработки
Интеграция системы позиционирования Pozyx Наработки
Интеграция системы позиционирования типа Motion Capture
Разработка и интеграция дешевого Motion Capture
Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly) Решение с программы стажировок. Официальное решение COEX в разработке.
Улучшение алгоритма визуального позиционирования (optical flow): трекинг по фичам, расчет угла по yaw
Симулятор Клевера Решение COEX (на основе Gazebo)
Автоматический захват грузов Клевером Впервые было реализовано на Олимпиаде НТИ 2019
Распознавание и ловля летящих объектов (шариков)
Веб-инструмент для калибровки камеры
Инструмент для редактирования карт маркеров Решение с программы стажировок
Точный полет по линии Решение с программы стажировок
Двойные, тройные, четверные флипы
Граффити-дрон https://tsuru.su/project/graffiti-drone/

results matching ""

    No results matching ""