Проекты на базе Клевера

Конструктор "Клевер" широко используется в для проектной деятельности. В этом разделе приведены проектные идеи, а также статьи пользователей, рассказывающие о реализованных проектах.

Примеры

Список возможных проектов для стажировок и практических работ в вузах и колледжах.

Проект/Идея Примечания
Шоу дронов Решение от COEX (разработка началась по программе стажировок). Проект продолжает разрабатываться.
Интеграция позиционирования по Vive Tracker Наработки.
Интеграция системы позиционирования Pozyx Наработки.
Интеграция системы позиционирования типа Motion Capture
Разработка и интеграция дешевого Motion Capture
Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly) Решение от COEX.
Улучшение алгоритма визуального позиционирования (optical flow): трекинг по фичам, расчет угла по yaw
Симулятор Клевера Решение от COEX (на основе Gazebo). Проект продолжает разрабатываться.
Облачная платформа для симулятора Клевера По аналогии или на основе ROS Development Studio.
Автоматический захват грузов Клевером Впервые было реализовано на Олимпиаде НТИ 2019.
Распознавание и ловля летящих объектов (шариков)
Веб-инструмент для калибровки камеры
Инструмент для редактирования карт маркеров Решение с программы стажировок
Точный полет по линии Решение с программы стажировок
Двойные, тройные, четверные флипы Исследование стратегий и конфигураций. Двойные флипы на Клевере.
"A Simple Learning Strategy for High-Speed Quadrocopter Multi-Flips".
Граффити-дрон Пример реализации на другой платформе.
Коптер-официант
Автоматическая зарядная станция для Клевера
Полет за другим дроном / перехват другого дрона
Рама Клевера 4 на 3D-принтере
Измерения уровня загрязнения воздуха / газоанализатор на дроне
Полет двух коптеров в жесткой связке
Автоматический подсчёт автомобилей на трассах
Программное определение падений в PX4
Начало полета в броске Throw Mode в ArduPilot.
Полет коптера на точку на изображении с камеры, направленной вертикально вниз
Внедрение лидара (RPLIDAR) в Клевер
Зарядная станция для коптера на солнечном концентраторе
Стенд для стройки коэффициентов PID на Клевере

Вышеперечисленные и другие проекты вы также можете реализовать в рамках конкурса проектов Copter Hack. Мы приглашаем команды для реализации проектов и в других форматах.

results matching ""

    No results matching ""