Сборка Клевера 4

Сборка основы для рамы

Для увеличения прочности рамы вы можете распечатать на 3D принтере или нарезать на лазерном резаке рем-накладки.

1. В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.

   

2. Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.

   

3. Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.

   

4. Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.

Установка моторов

1. Распакуйте моторы.

2. Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:

   • Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).

   • Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).

     

   • Скрутите медные жилы.

   • Залудите провода, используя пинцет.

3. Установите мотор на луч.

4. Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.

   

Повторите эти действия для остальных моторов.

Сборка рамы

1. Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно схеме вращения моторов.

   

   Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными - на передний левый и задний правый.

2. Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 6 стальных гаек, а также 2 стойки "мама-мама" 15 мм.

   

Подготовка платы распределения питания

1. Залудите контактные площадки платы питания.
2. С помощью мультиметра проверьте отсутствие короткого замыкания (прозвонить):
   • Установите мультиметр в режим прозвонки.
   • Проверьте работу мультиметра путем замыкания щупов между собой. При корректной работе прибор издаст характерный звук.
   • Попарно один щуп прикладывается к контакту «+», а второй к «-»/GND. Если в цепи есть короткое замыкание, издается звук.

Монтаж PDB

1. Установите 4 стойки "папа-мама" 6 мм на центральную деку винтами М3х6.

   

2. Установите PDB на стойки.

   

3. Стрелки на PDB и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

Пайка регуляторов и ВЕС

1. Припаяйте фазные провода моторов к регуляторам.

2. Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы (красный к «+», черный к «-»).

   

3. Припаяйте силовые провода каждого BEC к контактным площадкам одного из регуляторов (красный к «+», черный к «-»).

   

4. С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.

Перевод пульта в режим PWM

Включите пульт с помощью слайдера POWER. Если пульт заблокирован, необходимо перевести все стики в начальное положение:

1. Левый стик в центральной нижней позиции.
2. Правый стик в центре.

3. Переключатели A, B, C, D в положение "от себя".

   

Убедитесь, что PPM в меню RX Setup отключен:

1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку "ОК".
3. Кнопками Up/Down выбираем меню "System setup", кнопкой "ОК" подтвердите выбор.
4. Выберите "RX Setup".
5. Выберите "Output mode".
6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт "PWM".
7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку "Cancel".

Сопряжение приёмника и пульта

1. Выключите пульт с помощью слайдера POWER.
2. Подключите радиоприемник к разъему BEC 5В. Чёрный провод подключите к одному из нижних пинов, красный - к одному из центральных.
3. Установите джампер на вход (B/VCC).
4. Подключите АКБ.

5. Светодиод на радиоприемнике должен мигать.

   

6. Зажмите кнопку BIND KEY на пульте.

7. Включите пульт (перещелкните POWER, не отпуская BIND KEY).

   

8. Ждите синхронизации.

9. Отсоедините джампер.
10. Светодиод на приемнике должен гореть непрерывно.

Проверка направления вращения моторов

Моторы с красными гайками должны вращаться против часовой стрелки, с чёрными - по часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать сервотестер или радиоприёмник с пультом.

1. Отключите АКБ и пульт.
2. Подключите сигнальный провод от ESC к выходу CH3 на приёмнике. Белый провод должен подходить к верхнему пину, чёрный - к нижнему.
3. Включите пульт. Левый стик должен быть в нижнем положении.
4. Подключите АКБ.
5. Медленно поднимайте левый стик до тех пор, пока мотор не начнёт вращаться.

Если мотор вращается в неправильную сторону, поменяйте местами два любых фазных провода.

Направление вращения также можно изменить программно. Процесс описан в статье про прошивку ESC.

Повторите процесс для каждого мотора.

Перевод пульта в режим PPM

Полётный контроллер не может работать с пультом в режиме PWM, поэтому следует произвести перевод пульта в режим PPM.

1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку "ОК".
3. Кнопками Up/Down выбираем меню "System setup", кнопкой "ОК" подтвердите выбор.
4. Выберите "RX Setup".
5. Выберите "Output mode".
6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт "PPM".
7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку "Cancel".

Установка пластины для полётного контроллера

1. Установите 4 стойки "папа-мама" 6 мм на PDB.

   

2. Подключите шлейф питания к PDB.

   

3. Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксируйте нейлоновыми гайками.

   

Установка полётного контроллера

1. Вставьте карту microSD в полётный контроллер.

   

2. Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.

   

3. Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

4. Подключите шлейф питания PDB к разъему "POWER" полетного контроллера, закрутив его в "косичку" для взаимной фиксации проводов.

   

5. Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.

   

6. Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:

   

7. Установите 2 стойки "мама-мама" 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.

   

8. Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе "Сборка рамы", п. 2.

Установка обруча для светодиодной ленты

1. Согните поликарбонатную заготовку в обруч и зафиксируйте ее концы в замке.

2. Установите обруч на раму, используя пазы.

   

Установка Raspberry Pi

1. Вставьте карту microSD с записанным образом в Raspberry Pi

   

2. Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки "папа-мама".

   

3. Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.

   

4. Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:

   

Установка светодиодной ленты на обруч

1. Проверьте наличие напаянных пинов на контактах ленты (при отсутствии - напаять).

   

2. Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте стяжки.

   

Подключение светодиодной ленты к Raspberry Pi

1. Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты «-» и «+» к Ground и 5v на ленте соответственно.

   

2. Подключите контакт D к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.

   

Установка шлейфа для камеры

1. Поднимите защелку.
2. Подключите шлейф.
3. Закройте защелку.

Установка оборудования на нижнюю монтажную деку

1. Подготовьте лазерный дальномер к монтажу, предварительно напаяв на него контакты.

2. Установите камеру на 4 самореза 2х5.

   Убедитесь, что саморезы не касаются деталей на печатной плате камеры. В противном случае камера может не заработать.

3. Установить на деку лазерный дальномер с помощью 2 винтов М3х8 и стальных гаек.

   

4. Установите приемник на нижнюю деку с помощью двухстороннего скотча.

   

5. Установите нижнюю деку с помощью 4 винтов М3х10.

   

6. Подключите шлейф к камере.

7. Подключите лазерный дальномер к Raspberry Pi с помощью проводов типа "мама-мама":

   • Разъем VCC к пину 1 (3.3v).
   • Разъем GND к пину 9 (Ground).
   • Разъем SDA к пину 3 (GPIO02).

   • Разъем SCL к пину 5 (GPIO03).

     

Монтаж ножек

1. Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

   

2. Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

   

Подключение кабелей

1. Подключите кабель радиоприемника в RCIN разъем полетного контроллера.

   

2. Подключите кабель к приемнику, соответственно изображению.

   

Сборка защиты винтов

1. Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.

   

2. Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.

   

3. Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.

   

Установка верхней деки на коптер

1. Установите на верхнюю деку держатель АКБ с помощью 4 винтов М3х8 и стальных гаек.
2. Проденьте в пазы ремешок для фиксации АКБ.

3. Установите верхнюю деку на коптер с помощью 4 винтов М3х10.

   

4. Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi.

   

5. Зафиксируйте "улитку" кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.

   

Установка пропеллеров и подготовка к полёту

Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел "Настройка".

Установка пропеллеров должна производиться только после окончательной настройки коптера, непосредственно перед полетом.

Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.

При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

Установка АКБ

Убедитесь, чтобы все провода были спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.

Проверьте сборку квадрокоптера:

• Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
• Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
• Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотанной вокруг алюминиевых стоек.
• Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению кручения моторов.

Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.

Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.

Дрон готов к полету!